|
|
Detektor bublin v krvi
Foltýn, Vojtěch ; Sekora, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá různými způsoby očisty krve se zaměřením na hemodialýzu. Popisuje technické řešení dialyzačního monitoru i průtokové schéma krve a dialyzátu. V práci jsou popsána různá řešení detekce bublin v krvi a jejich výhody a nevýhody. Na základě nejvhodnější metody detekce je navržen detektor bublin. Práce v praktické části obsahuje návrh detektoru pro venózní set o průměru 20 mm. Zařízení pro detekci bublin umožňuje po připojení ke krevní pumpě přerušit její činnost. Výstup práce jsou výkresová schémata, návrh tištěného spoje i grafy z realizace obvodů.
|
|
|
Elektronický otáčkoměr pro zážehový motor
Bradáč, Pavel ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Šnajdr, Václav (vedoucí práce)
Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje.
|
|
|
Návrh a realizace fotodetektoru pomocí platformy Arduino
Vrána, Milan ; Háze, Jiří (oponent) ; Veverka, David (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and creating a measuring device based on the photodetector with data acquisition. This measuring device is measured the discharge time of an electroscope. Whole device is placed into electroscope and all measured data are send via UART communication to the computer application. This application used to display and save data into text file.
|
|
|
Přístroj pro měření reakční doby
Bohuš, Michal ; Kolářová, Jana (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo oboznámenie sa s reakčnou dobou človeka, jej meraním a využitím. Súčasťou projektu bolo zostrojiť prístroj na meranie reakčnej doby na audio- vizuálny podnet. Prístroj sa skladá z jednotky vykonávajúcej podnet a vyhodnocovacej jednotky. Na riadenie audio-vizuálnych podnetov a snímanie odozvy je využitý mikro- kontrolér ATmega 16. Na základe získaného reakčného času vyhodnotí reakčnú dobu meraného subjektu.
|
|
|
Časovač pro RC modely
Fišer, Ondřej ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového mikrokontroleru. Časové záznamy jsou uloženy v externí paměti EEPROM, kterou lze pomocí sběrnice I2C programovat. Práce se dále zabývá návrhem programovacího modulu, pomocí kterého je možné časovač pohodlně programovat přes PC nebo smartphone. Cílem práce je návrh a realizace RC časovače s příslušenstvím špičkové kvality.
|
|
|
Robot pro stolní tenis
Nguyen, Thuc Tuyen ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, závitové tyče, atd. Přední část robota, kde se vyžaduje lepší deformační vlastnosti a nižší hmotnost, byla vyrobena 3D tiskárnou z materiálu ABS. Robot byl navrhnut tak, aby se jeho tělo mohlo otáčet ve třech osách. Díky tomu může uživatel nastavit robota tak, aby vystřeloval míče do různých požadovaných míst a s žádaným typem rotace míče. Míče budou vystřelovány pomocí dvou gumových kol napojených na dva stejnosměrné elektromotory. Řízením rychlosti otáčení těchto motorů můžeme řídit rychlost míče i jeho rotaci. Mozkem robota je řídící jednotka s mikrokontrolérem ATMega128. Program pro řízení robota byl naprogramován a nahrán do mikrokontroléru. Koncový uživatel může s robotem komunikovat přes systém tlačítek a integrovaný textový LCD displej. Zhotovený robot byl otestován a dokázal míče umisťovat na šest různých míst na hracím stole a to s různými rychlostmi, s různými typy rotací a jejich rychlostmi. To vše podle uživatelem nastavených parametrů.
|
|
|
Návrh a konstrukce časovacího zařízení
Demjanics, Ferenc ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Časovačem se rozumí zařízení, které umožňuje přesně odměřovat čas. V každodenním životě se používá mnoho časovacích zařízení, ale jejich použití je omezeno na předem definovaný účel. Proto jsem se rozhodl zkonstruovat vlastní časovací zařízení, které umožní použití i pro individuální potřeby. Tím poskytuje širší spektrum využití v reálném životě. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací časovacího obvodu dle semestrálního projektu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér od firmy Atmel, přijímač a dekodér signálu DCF77. Dále obvod reálního času a DC/DC převodník od výrobců STmicroelectronics a Linear Technology. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD, připojený pomocí I2C, který je komerčně dostupný jako náhradní díl pro mobilní telefony. Dle návrhu jsme sestavili a oživili obvod časovacího zařízení. Po úspěšném oživení jsme postupně sestavili program pro mikrokontrolér. Program definuje procesy pro chod zařízení. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí kompilátoru avr studio 4.
|
|
|
Vytvoření modelu procesoru RISC-V
Nosterský, Milan ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Hruška, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací modelu procesoru RISC-V v jazyce pro popis architektur CodAL. Teoretická část práce se zaměřuje na popis jazyka CodAL a klasifikaci procesorů. Praktická část práce se věnuje samotné implementaci procesoru RISC-V na úrovni instrukčního modelu a jeho testování. Dále se práce zabývá implementací MMU, časovačem a analýzou proxy kernelu.
|
|
|
Fyzikální simulace pro hru pinball
Čermák, Jakub ; Polok, Lukáš (oponent) ; Zachariáš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit knihovnu pro fyzikální simulaci a pomocí ní vytvořit hru Pinball, na které bude vidět její funkčnost. Ve zprávě jsou popsány problémy a jejich řešení, které se v průběhu návrhu a programování objevily. Mezi těmito problémy lze vyzdvihnout tunelování, detekce a výsledek kolize. Jsou popsány i optimalizace řešení těchto problémů, které bylo možné použít pro naší specifickou knihovnu. Neméně důležité jsou principy, které snižují zátěž výsledné simulace - mezi hlavní lze zařadit správnou volbu mezí, detekce kutálení a uspání pomalu se pohybujících dynamických objektů.
|
|
|
Návrh automatizovaného systému pro zavlažování zahrady
Vaněk, Jakub
Tato práce uvádí do problematiky automatického zavlažování. Dále poskytuje stručný přehled aktuálně nabízených komerčních řešení a popis jejich výhod a nevýhod. V hlavní části práce je popsán návrh a postup při realizaci vlastního zavlažovacího systému, podrobné seznámení se s hotovým systémem, s průběhem jeho testování v laboratorních podmínkách a na závěr jeho porovnání s komerčně dostupnou konkurencí.
|
host ::
RSS.